起重機(jī)（含門機(jī)、橋機(jī)）大車糾偏控制方案
由于車輪速度不一、兩條大車軌道水平差異超標(biāo)，車體重心移動，車輪組安裝誤差，起重機(jī)大車行走時容易出現(xiàn)偏差及啃軌。當(dāng)門式起重機(jī)或橋式起重機(jī)的跨度較大時，通常要求具備糾偏功能。(跨度大于25米應(yīng)考慮糾偏，跨度大于32米強(qiáng)烈推薦糾偏)。
◆工藝要求：
1、偏差接近跨度3/1000時，起重機(jī)應(yīng)自動減速糾偏。
2、司機(jī)可根據(jù)偏差指示儀進(jìn)行手動糾偏。
3、當(dāng)偏差超過跨度的3/1000時，系統(tǒng)報警，自動斷開大車運行回路，自動停車，司機(jī)需要手動糾偏。
◆系統(tǒng)配置:
1、2臺變頻器分別控制兩側(cè)多臺電機(jī)。
2、變頻器采用江特CV10系列起重專用矢量變頻器。
3、起重機(jī)大車兩側(cè)隨動輪上安裝絕對編碼器，編碼器位置信號給入PLC，PLC邏輯處理。
4、PLC程序分別給定變頻器輸出頻率，當(dāng)需要糾偏時，一側(cè)變頻器輸出頻率降低。
5、變頻器75kW及以下內(nèi)置制動單元，根據(jù)電機(jī)功率外接制動電阻。
◆性能優(yōu)點：
1、線路簡單，故障率低。
2、起制動平穩(wěn)。
3、大車各檔輸出速度均可設(shè)定，糾偏準(zhǔn)確。
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